Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung fur kognitive Automobile
Joachim Schroder
In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung f?r ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Ma? an R?ckmeldung liefert und damit die Grundlage f?r zuk?nftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repr?sentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.
Կատեգորիաներ:
Տարի:
2009
Հրատարակչություն:
KIT Scientific Publishing
Լեզու:
german
Էջեր:
226
ISBN 10:
3866444060
ISBN 13:
9783866444065
Ֆայլ:
PDF, 7.88 MB
IPFS:
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german, 2009